最近的疫情大流行改变了世界上许多人的购物习惯，并充分展示了电子购物的潜力。快速增长的电子购物产业带来了新的挑战，即在无人接触的情况下将物品交付给客户，以避免病毒传播的风险。因此，亚马逊（Amazon）和星艦科技(Starship Technologies)等公司正在研发自动运输技术来运送快递，比如移动机器人或自动驾驶汽车。

目前，移动机器人似乎是更好的选择，虽然与与自动驾驶汽车相比，行驶速度较低，但在尺寸以及机动性方面具有优势。在近期于2021年1月21日公开的专利申请US10538190B1中，亚马逊公司提出了一种用于将运输中的物品交付给一个或多个客户的存储隔室运输工具。该运输工具包括多个可单独进入的存储隔室，并且顾客也可以将物品退还至隔室。

在2020年，星艦科技公司公布了三项与物品交付相关的物流机器人专利申请。第一项专利申请CN111148607A公开了一种用于出售消耗品的移动机器人；第二项申请US2020231366A1提出了一种带有用于食物交付的保温包的移动机器人。所述保温包可减少温度敏感物品与周围环境之间的热交换，并具有可由包盖覆盖的包体；第三项申请US2020316777A1公开了一种用于将消耗品交付给收货人的移动机器人。该移动机器人包括具有顶部、分离器、底部以及温度控制部件的物品隔室。在2020年10月8日发布的专利申请WO2020200854A1中，该公司提出了一种通过物流机器人向用户交付受限物品的方法和系统，其中受限物品例如包括年龄限制物品、处方物品等。

美国新创公司PostMates在2020年6月11公开了一种交付机器人专利申请 WO2020118306A2，该机器人可以通过编程在开放的空间中从一个地点移动到另一个地点，并且机器人的移动路径在开放的空间中几乎没有限制。所述交付机器人可以以自动模式、远程控制模式或其组合的方式进行操作，并且包括用于运输实物的货机。

下图示出了亚马逊、星艦科技以及PostMates公司的移动机器人的示意图。

还有一些公开的专利申请涉及借助自动驾驶汽车实现物品交付的技术。在2021年1月12日公开的专利申请US10890911B2中，由阿里巴巴集团出资的裹动智驾科技公司（AutoX）提出了一种将一个或多个物品从投递点自动地运输并交付至收货人首选的地点的系统和方法。在2020年2月27日公开的另一项专利申请US2020062214A1中，总部位于硅谷的自动驾驶初创公司Nuro公开了一种用于向客户提供至少一种物品的平台。该平台包括具有至少一个隔室的自动驾驶、半自动驾驶或全自动驾驶汽车。

伴随自动驾驶物品交付出现的是对新技术的巨大需求。星艦科技在2020年10月7日发布的专利申请EP3718063A1中就提出了这样一种新技术。该技术为一种适用于将多个物品存储并装载到交付机器人上的存储系统。所述存储系统包括交付机器人层；用于存储物品的至少一个存储层；以及装载机器人本身，其适用于抓取物品并将其从仓库装载到位于交付机器人层上的交付机器人。该公司在2020年7月15日公开的专利申请EP3679441A1中还提出了另一种用于穿越道路的移动机器人的防撞方法和系统。当接近道路时，移动机器人通过传感器感测道路状况，并且在认为道路状况适合的情况下启动以穿越道路。在道路穿越过程中，移动机器人通过第二传感器感测道路状况的变化，当机器人感应到存在至少一个危险的物体时，移动机器人将启动防撞模式。在2020年11月3日公开的专利申请US10824862B2中， Nuro提出了一种用于在包括端到端神经网络架构的自动驾驶机器人系统中实现三维感知的方法和系统，上述该架构直接消耗大规模原始稀疏点云数据，并且执行例如物体定位、边界估计、物体分类以及单个形状或融合的完整点云形状的分割之类的任务。

毫无疑问，那些使用自动物流设备为客户提供全面运营基础设施的电子购物公司会在市场上比竞争对手拥有更大的优势。

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作者：Andrius Ruzinskas博士